自动化工程师（机器人机械方向）_PT

Job Description

• 结构设计与开发：负责机器人本体及非标机构设计，优化高刚度与轻量化结构，制定关键零部件方案。
• 仿真与分析：利用CAE/FEA验证结构强度、刚度、模态及疲劳寿命，确保动态性能。
• 传动与驱动设计：设计电机、减速器（RV/谐波）、丝杠、齿轮等，完成惯量匹配、扭矩校核与运动精度分析。
• 末端执行器设计：开发夹爪、吸盘及专用工具，兼顾抓取稳定性、适应性与节拍。
• 硬件系统集成 ：机械与多硬件模块集成，包括电机/驱动/传动系统、传感器布局、气动/真空系统、电气走线及接口设计，解决干涉、振动、热变形等耦合问题。
• 样机装配与调试：协同电控与软件团队，完成整机装配与调试，解决机械及系统集成问题。
• 工程优化与量产支持：优化结构可靠性、节拍及成本，输出BOM与工程图，支持生产与维护。

Qualifications

• 绘图软件：熟练 SolidWorks、Creo、NX、AutoCAD，具备工程出图能力。
• 分析软件：熟悉 ANSYS、HyperMesh，能独立完成结构与动力学仿真。
• 机械与传动设计：掌握机器人结构设计、减速器、丝杠、导轨、轴承选型，具备惯量匹配与动力学分析能力。
• 系统集成能力 ：机械-电气-控制跨学科理解，能完成多硬件系统布局、接口设计及振动/刚度/耦合问题分析。
• 专业知识：力学、材料力学、机械原理、公差分析（GD&T）、制造工艺（CNC/钣金/注塑等）。
• 交叉学科知识：了解传感器、伺服电机原理及基础控制，具备系统级机器人理解能力。

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